是的，敲诈勒索未遂是可以立案的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，实施敲诈勒索行为，即使未遂，也构成犯罪，并依法承担刑事责任。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体来说，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
敲诈勒索未遂的立案标准是什么？
敲诈勒索20万未遂如何量刑？
敲诈勒索未遂的刑事处罚有哪些？
